SCARA 機器人 THE400
概述 - 芝機精密機械新型SCARA機器人THE400
芝機精密機械新型SCARA機器人THE400
- 非常適用于對精密確度要求較高的電子設(shè)備和汽車零件等的組裝和檢測工序。
- 實現(xiàn)具運動軌跡精確、高速運行和便攜性為一體。（循環(huán)時間約0.3秒（搬運重量2kg時）、最大載荷5kg、容許慣性力矩 0.06（kgm2））
- 將機械機構(gòu)設(shè)計和控制功能進行全面升級更新、使其為擁有高剛性的SCARA機器人。
規(guī)格
| 臂長 | 全長 | 400 mm |
|---|---|---|
| 第一臂長 | 225 mm | |
| 第二臂長 | 175 mm | |
| 動作范圍 | 1軸 | ±130 ° |
| 2軸 | ±145 ° | |
| 3軸（Z軸） | 0 ~ 160 mm | |
| 4軸（Z軸回轉(zhuǎn)） | ±360° | |
| 最高速度 | 1軸 | 672 °/sec |
| 2軸 | 780 °/sec | |
| 3軸（Z軸） | 1,120 mm/sec | |
| 4軸（Z軸回轉(zhuǎn)） | 1,800 °/ssec | |
| 合成 （1、2軸） |
7.0 m/sec | |
| 標準循環(huán)時間 *2 | （搬運重量2kg時） | 0.39 sec |
| 負荷 | 最大可搬運重量 *1 | 5 kg |
| 容許慣性力矩 *1 | 0.06 kg·m2 *2 | |
| 位置重復(fù)精度 *3 | X-Y | ±0.01 mm |
| Z（3軸） | ±0.01 mm | |
| C（4軸、回轉(zhuǎn)） | ±0.007 ° | |
| 手端用信號線 Hand wiring *4 | 輸入8點/輸出8點 | |
| 手端用接頭 *4 | 用戶自行配置 | |
| 位置轉(zhuǎn)換方式 | 絕對方式 | |
| 控制器連接線 | 3.5 m | |
| 電源容量 | 2.6 kVA | |
| 本體重量 | 15 kg | |
| 控制器 |
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|
*1: 速度與加速度會根據(jù)操作模式，負載重量和偏移量受到限制。
*2: 在水平方向300mm、垂直方向25mm往返、粗略定位時。不能在超出有效負載率的狀態(tài)下進行連續(xù)運轉(zhuǎn)。
*3: 在20℃的恒定環(huán)境溫度下、單方向重復(fù)定位的精度。不是絕對定位的精度。對于X-Y和C的值、取決 在Z的上限值。不能保證軌道的精準性。
*4: 備有線管同捆用折皺導(dǎo)管式樣供選購。
| 選購用配件及附加功能 | ·簡易防塵用蓋帽和折皺罩 ·手端安裝用工具法蘭 ·相機安裝用托架 ·內(nèi)部通線用空心滾珠螺桿 ·機器人和控制器間連接纜線的長度變更 ·吊頂式 （以下附加項目也即將可供選購） ·簡易潔凈規(guī)格 ·防塵防滴規(guī)格 ·Z軸長行程 ·手端用配線管 ·手端用LAN電纜內(nèi)置 |
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